Master Engineering Design | Betreuung: Prof. Jan Bäse & Fraunhofer IFF
Amphibiendrohne für Kanal- und Schachtinspektionsaufgaben
In Kooperation mit dem Fraunhofer IFF sollten flug- und schwimmfähige Drohnen für die Inspektion von Schacht- und Kanalbauten entwickelt werden. Aktuell müssen zur Inspektion Personen in den Schacht hinunter, um von dort manuell Rad- oder Schwimmroboter zu steuern und die Messdaten auszuwerten. Die autonome Flugdrohne kann selbstständig durch Schacht und Kanal fliegen und die Messdaten werden im Nachhinein ausgewertet. Das führt zu einer kürzeren Inspektionsdauer und zu einer Risikominimierung und Entlastung der Techniker:Innen.
Für die Konzept- und Design-Validierung wurde der hier ausgestellte Funktionsprototyp der Drohne am Computer modelliert und 3D gedruckt. Am Prototypen haben wir die physikalischen Einflüsse von unterschiedlichen Trichter- und Hutzenformen auf die Energieeffizienz der Drohne untersucht. Dabei stellten sich die Vorteile eines Luftkissens und eines ausgeprägten Ansaugbereiches heraus.
Ergebnis des Designprojektes sind verschiedene Lösungskonzepte, von denen drei hier ausgestellt sind.